Автоматическая линия состоит из комплекса основного, вспомогательного и подъемно-транспортного оборудования и механизмов, с помощью которых в определенной технологической последовательности и с определенным ритмом изготовляется продукция. В обязанности обслуживающего персонала входит: управление, наблюдение за работой агрегатов автоматической линии, наладка и восстановление ее работоспособности.
Полуавтоматическими называются линии, в которых на отдельных операциях требуется непрерывное участие человека. Например, пуск и остановка агрегатов, перемещение и закрепление обрабатываемых деталей. Автоматические системы состоят из ряда элементов — приборов, устройств и механизмов. Они осуществляют включение и выключение автомата и механизмов во время работы в строго заданном порядке, контролируют качество изделий, подают сигналы о неисправной работе автомата.
Элементы этих систем состоят из датчиков, реле, усилителей и исполнительных устройств.
Датчик в системе автоматического контроля и регулирования является преобразователем. Он реагирует на изменение давления, скорости, температуры, линейных размеров и т. д. и дает сигналы, позволяющие изменять эти величины, а также воздействует на механизмы и приборы, автоматически управляющие работой оборудования. К простейшим датчикам относятся термопара, термометр сопротивления и др.
Реле является элементом автоматических устройств. Это прибор, который под действием внешних физических явлений осуществляет периодическую передачу сигналов исполнительному органу. По принципу действия реле разделяют на контактные и бесконтактные.
В автоматической системе реле выполняют роль воспринимающих, исполняющих и промежуточных органов управления. По назначению для управления механизмами различают реле защитные, промежуточные, времени и др.
Физическое явление, используемое в релейных элементах, определяет их принцип действия, конструкцию и основные характеристики. Поэтому релейные элементы разделяют на электрические, действие которых основано на явлениях, вызванных электрическим током, магнитным полем, электропроводностью; механические, в которых используются изменения размеров твердого тела под действием различных (например, тепловых) факторов. В тех случаях, когда система не обеспечивает устойчивой работы автомата, применяют усилители.
Автоматические устройства применяют для автоматического регулирования температуры, давления, расхода газа, влажности и т. п. Эту задачу решаю: регуляторы. Регуляторами являются приборы, которые без участия человека поддерживают заданные режимы работы оборудования и механизмов при выполнении различных технологических операций. Регуляторы делятся на механические, гидравлические, пневматические, электрические и электрогидравлические.
Гидравлические регуляторы обладают высокой чувствительностью, простотой конструкции и устойчивостью в эксплуатации. Гидравлические струйные регуляторы применяют для регулирования давления жидкости, воздуха и газа в трубопроводах и в нагревательных печах.
Пневматический регулятор работает под действием сжатого воздуха. Сжатый воздух под давлением по трубопроводу поступает через дроссельную заслонку в сопло и к мембранному исполнительному механизму, который регулирует работу клапана трубопровода. Измерительное устройство, получая сигнал об изменении давления в трубопроводе, изменяет положение заслонки. При повышении давления заслонка прикрывает сопло и давление в части исполнительного механизма повышается, мембрана опускается и прикрывает регулирующий клапан.
Наиболее широко применяют электрические регуляторы. По сравнению с другими регуляторами они имеют ряд преимуществ: способны реагировать на очень слабые сигналы, позволяют резко усиливать первоначальные сигналы и имеют высокую чувствительность и безынерционны. Электрические регуляторы просты и настраиваются с высокой точностью.
